扫地宝方案

MCU（方案2）：FW32F008 LQFP32L是一款基于32位微处理内核的高集成电机驱动专用控制芯片，32位微处理器的运行频率可以高达100MHz，工作电压2.4~5.5V，工作温度-40℃~105℃，MCU内核内嵌32K字节的Flash存储器，以及4K字节的SRAM存储器。并集成了3 PMOS+NMOS预驱动电路，驱动模块最高工作电压达到32V。

FW32F008采用LQFP32L封装，符合RoHS 标准，仅需要很少的外围器件，可实现紧凑的PCB布局，适用于电机方波、FOC模式驱动控制，该芯片适用于BLDC/PMSM直流电机驱动控制。