筋膜枪方案

MCU（方案1）：FW9104 SSOP24是一款基于8位微处理内核的电机驱动专用控制芯片， 系统通过检测马达反电动势，来确定马达的位置，通过外部的N+P 以及N+N预驱以及外部MOS，操作电机的转速以及方向，内置充电管理模块。

MCU（方案3）：FW6273 SSOP24L 是一款基于8位微处理内核的电机驱动专用控制芯片，8位微处理内核带106条高效指令，大部分指令是1T指令，带11位高精度的ADC，以4KW MTP程序为基础的8-bit微处理内核。芯片内部集成了三相MOSFET Gate驱动模块，以三个半桥的结构驱动3P+3N个 MOSFET。该芯片适用于BLDC/PMSM直流电机驱动控制。芯片采用SSOP24L封装规格，符合RoHS  标准。