角磨机方案
MCU方案：FW886J SSOP24是一款基于8位微处理内核的电机驱动专用控制芯片，系统通过检测马达的霍尔传感器输出，来确定马达的位置，通过外部的N+P以及N+N预驱以及外部MOS，操作电机的转速以及方向。
KC9101 SOP8是一款专用的马达驱动芯片。电路内部集成了高精度ADC，可直接驱动外部H桥电路，适合于驱动电动玩具车的转向轮驱动。该电路VDD具备较宽的工作电压范围（从2V到5.5V）。芯片采用SOP8引脚的封装，符合RoHS标准。
FW6286 TRSSOP20是一款集成了三路独立的半桥栅极驱动集成电路芯片，专为高压、高速驱动MOS管和IGBT器件设计的栅极驱动专用芯片，可在高达200V电源下工作。FW6286内置了输入逻辑处理电路、VCC/VBS欠压保护电路、死区控制电路、脉冲滤波电路，这些保护功能有效防止功率管过低的电压工作，防止驱动直通。
